Si tu no has tocado la varilla de la wastegate y el lacrado aparece como que si ha sido así, alguien lo ha hecho evidentemente.
[MODO FRIKI ON]
Cuando modificas dicha rosca, el modelo matemático del turbo que está implementado en la centralita, no coincide con el turbo físico que tienes. La ECU pierde la referencia de cuándo la wastegate está abierta y cerrada y en consecuencia pierde toda capacidad de regulación, saturándose.
[MODO FRIKI OFF]
En otras palabras, mareas a la ECU.
Origen del Safe Mode: El turbo entrega más presión de la requerida = Sobrepresión. Inmediatamente el coche "corta el turbo" ( lo que equivale a dejar la wastegate en la posición más abierta que peude dar) A esto me refería a que la ECU no puede regular el turbo. En tu caso lógico puesto que la varilla está menos (o más) abierta que lo configurado de fábrica y proporciona dicha graduación a otra presión distinta en los colectores de admisión.
Cuando reseteas el coche mediante el "truco" de la batería, la ECU borra este error en particular que te origina el Safe Mode.
Si te das cuenta, y haces como te comentan ahí arriba, al no pasar de 2500 rpm el turbo es incapaz de crear presión por lo que nunca te va a entrar el error.
Si observas la presión del turbo se te va al máximo (1,5 bar) y es casi imposible de regular con el acelerador dicha presión
Espero no haberte liado más.
Sobre lo de la repo, esto te cambia principalmente el mapa de inyección de combustible. Pero el modelo matemático del turbo es el mismo!
Mi propuesta, moved con mucha paciencia dicha rosca hasta que lo consigais tarar adecuadamente.
PD: A mi esto me pasó varias veces, fue reprogramar el coche y adiós problemas