Blai, no te líes. Tanto las cajas de 5 velocidades como las de 6 son robotizadas, es decir, manuales con accionamiento eléctrico. Llevan 2 motores. Uno controla el embrague y el otro controla que marcha engrana.
Al deslizamiento no se muy bien a que te refieres. Lo mismo te puede estar pasando que te patine el embrague. Puedes hacer la prueba si estás en un parquing en silencio. Al pasar de "N" a "R" podrás oir como se mueven los motores de la caja de cambios.
Los cambios por variador que yo conozco son los denominados CVT (Continuous variable torque) que los llevan los Prius, Qashqai, Dodge Caliber... En teoría son una polea de diámetro variable que cambia la relación según pisemos al acelerador. En teoría esto hacía gastar menos gasolina, pero al volante las sensaciones se pierden 100%. En este tipo de cambios, al incorporarse o pedir una aceleración brusca, el motor del coche se va hasta las 6000rpm hasta que va alcanzando la velocidad...
Por contra los CVT se supone que hacen gastar menos gasolina...