Hola
yo te puedo decir bien poco, para mi si el fabricante dice que hay que ponerle ATF , pues yo respeto lo que dice el fabricante, efectivamente es un poco raro que lleve ATF siendo una caja manual , pero yo ya he tenido muchos problemas con las valvulinas en otras marcas de coches, y para mi la que dice el fabricante siempre es un acierto.
el problema de esto es que no sabes que pasa realmente , esto solo se sabe a muy largo plazo.
Lo que si confirmo es que mercedes dice que tiene esa especificación y no es un error, recién salido de fabrica he abierto alguna caja y efectivamente lleva ATF.
esta claro que si le pones valvulina convencional no va a gripar mientras tenga valvulina, la densidad del atf y de la valvulina 75-90 es distinta,
yo probe en un cambio con 100.000km a poner 75w90 sintética(bien buena) y los cambios de velocidades no eran finos del todo, a veces era mas lento de lo normal, puse de nuevo la que quite usada y no hacia esto, pero como digo poco puedo decir al respecto porque es solo a largo plazo