si,
el coche te entro en safe-mode porque la centralita hizo una lectura de algún sensor y en ese momento ese valor leído sobrepasaba un límite fijado de fábrica (p.ej: demasiada presion el turbo...etc) almacenando el código de error correspondiente.
entonces en ese momento el coche lleva la mecánica a un estado seguro que el considera y toma medidas para proteger al motor por haber leído un dato no normal.
Lo más normal es que desconencte el turbo (como a mi tb me ha pasado).
Luego, si el coche ha entrado en safe mode es porque algo no iba del todo bien y algo funcionaba de modo anormal, la avería la seguiras teniendo, aunque tu "engañes al coche" desconectando y conectando la bateria otra vez.
NOTA: Al resetear por la bateria, el safe mode ya no se carga pero el código de error en la centralita permanece grabado.
NOTA2: A mi me paso lo mismo pero la avería se fue sola con el tiempo.
espero haberte aclarado un poco y no liado jejej