Hola
sergio difiero con tu planteamiento
el actuador hay que empujarlo con una fuerza hacia dentro, dejarlo descargar para que quede haciendo una presion de 10nw/m ,con esto consigues no tenga juego axial,luego hay programar el desplazamiento de la leva del actuador y por ultimo el punto de roze desde parado. a medida que el disco de embrague se desgasta hay que programar el desplazamiento de la leva y el punto de arranque, si no esta correctamente ajustado, la ecu de motor tiene medidas erroneas del embrague, y empezara a ir lento el cambio y soltara en el momento erroneo, ademas desde parado soltara de golpe notando un fuerte ruido en el cambio, Si no lo haces, para mi no esta bien calibrado el actuador.
Yo en todo los coches que he programado, hay una diferencia abismal entre aproximarlo a mano (para que no tenga juego axial) y hacerlo con la maquina.
Para mi siempre imprescindible maquina, y asi lo dice el manual oficial de reparacion
saludos