Has probado a regular correctamente el asiento y el volante? en altura de ambos y distancia entre ellos? Tiene ajuste lumbar tu asiento y lo has adaptado a ti? La inclinacion del asiento es correcta? Una vez con todo esto tienes regulados los espejos para no forzar posturas? Adaptate el coche no te adaptes a el. Y adopta una buena postura al conducir, si tienes bien puesto el asiento deberias tener los pies a la misma altura uno en el acelerador y el otro en el lugar de reposo al lado izquierdo del embrague. Fijate en esto y si te da la impresion de estar sentado girado en vez de ir de frente a la carretera. Tambien recuerda que tienes dos brazos, usa ambos en los giros no fuerces siempre el mismo, tira y empuja a la vez, aunque tengas direccion asistida...
Y sientate bien de vez en cuando, si conduces mucho te puedes "escurrir" en el asiento, veras que no tienes que retocar el espejo en marcha solo sentarte bien. Recuerda que el ajuste inicia lo has de hacer en parado y sin ser excesivamente riguroso o tendras que ir siempre como un palo en el asiento... Minimo 90º entre espalda y piernas y llegar a los pedales a fondo sin mover el culo del asiento ;-)
Para jose, has probado viscoeslastico? la verdad que el descanso depende de cada uno no del colchon, hay gente que no soporta este o el latex, y que descansan mejor en uno de esponja o muelles, pruebalo a fondo en la tienda, con revolcones incluidos y si sueles dormir acompañado llevate a la pareja para que te ayude a elegir... En ultimo caso camas separadas :-D