Hola, como se te ha dicho desde el principio y como resulto ser en el post que pones , lo mas logico es que sea la unidad del ABS, (la parte electronica)
como bien dice carlos1 hay kit de reparacion, pero el kit de reparacion es para coches a partir del 15.11.99 y el tuyo supongo que sera anterior a esa fecha , hasta donde yo se, no hay kit de reparacion para los anteriores
si compras un kit de reparacion (que para mi no hay) tendrias que llevar el coche a un servicio con maquina oficial para poder hacer la puesta en servicio de la unidad que has cambiado, no va programada de fabrica.
Lo mejor es que veas la version del modulo de abs que lleva tu coche. y busques uno usado. no tendras que programarlo y si quieres podras cambiar la parte electronica solamente, esto no lleva mas de 2 horas en total.
si cambias el modulo completo de abs (parte mecanica y electronica) tendrias que sacar el liquido de frenos y luego purgar el circuito.
saludos