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Esto no es el problema de la marcha atras es fallo par de arrastre, que se soluciona con una actualización de software pero no es lo que comentas , en el de marcha atrás no entra la marcha atrás por el embrague lo del par de arrastre afecta 2007-2013 saludos

Hola Pera_Limonera, los primeros 451 , salieron con un problema en el funcionamiento del cambio , la solución es una actualización, en su momento la realizaban gratuitamente. supongo que con él nº de bastidor te dirán si la tienes instalada . otra manera de saberlo es subiendo a un bordillo únicamente la rueda trasera derecha ( hay información sobre esto en el foro ) , con el coche en esta posición prueba a poner la marcha atrás , si entra correctamente es posible que ya tengas la actualización. ahora mismo no recuerdo si es fijo la rueda derecha , ? Pero como te dice AUDIOMECA, pásate por el concesionario y solucionado.