mapacruzz al final he ido a por un modulo abs al desguace para cambiarlo, todo vino porque me decidí a quitar el protector inferior de plastico cuanto saqué un poco de tiempo, mi coche tenía la pinta que habia circulado sin el protector un tiempo, y para probar desconecté la electrónica del modulo abs de la centralita, y después intentar arrancarlo.
El fallo que daba era el mismo, los pitidos con el freno de mano puesto y no actuaba el cambio para meter la marcha.
Después fui a un desguace para comprar el módulo, no me molesté ni en limpiar el mío porque ya tenía bastante claro por los comentarios del foro que era esa pieza la que fallaba. Lo cambié y aparentemente se ha solucionado porque no me ha vuelto a dar el fallo.
Decir que cambié sólo la electrónica, no todo el modulo abs completo. Y lo hice sin desmontar nada más, es decir que no hace falta que quites los tornillos torks del soporte, yo lo hice así porque no tengo vasos de torks E12 o E14 que necesitarías para quitar el soporte, y si lo quitas ten cuidado con los tubos. Pero vamos que poderse se puede quitar, solo la electrónica.
Saludos