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Me respondo yo misma. Mi novio ha limpiado la mariposa del acelerador, que se desmonta con llaves torx, y todo lo que pudo porque el motor estaba en general bastante sucio. Además, como mi motor es turbo, ahora espero un ratito cuando lo enciendo a que entre en ralentí (cosa que antes no hacía) y antes de apagarlo espero a que se enfríe un minuto o dos. Desde entonces va muy bien, ni un problema, da igual los baches que coja o lo que llueva. No era del ESP. Nos ha sido muy útil este foro. Gracias a todos.