Buenos días
Yo ya he tenido algun caso así, te digo lo que yo revisaria:
Cuando giras la llave de contacto debes de oir un ruido mecánico, es el cambio pasando a neutra, sino puede ser el selector, también mira con una diagnosis que no sea el odb2 de ebay y el torque, para poder entrar en el modulo de cambio, es común que se vaya y solo dando a hacer ajuste básico se arregla.
Sino, detras de la rueda trasera del conductor tienes aderido al motor el cambio, y una "cajita" adosada es el selector del cambio, cambialo.
Otro tema puede ser que la caja de la ecu muchas veces os la dejan suelta y colgando, eso hace que el conector principal marrón falle y de cortos, puede joder la ecu.
Se arregla cambiando primero el conector o poniendo pines nuevos, y se diagnostica por que da errores de comunicación can (can bus) pero no se porque en torque no salen.
No se, espero haberos ayudado