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Hola, yo diría que tienes mal el sensor de revoluciones, es bastante común y suele suceder como describes dile a tu mecánico que pruebe a cambiarlo saludos

Has revisado la tensión de la batería? No sea que el alternador esté chungo, en un coche nos pasó esto una vez y fallaban desde las bujías hasta cosas increíbles como el acelerador y la dirección asistida, era un Polo. Te lo digo más que nada por lo de los 20 minutos que comentas, pues las baterías suelen recuperar energía al dejarlas reposar y tal vez por eso luego arranca. Empieza a probar por ahí, es lo más simple.