Alguien sabe por qué el coche me da tirones como si saltarán las marchas y a la vez suena un pitido. Tirón brusco.gracias.

Alguien me insinúa que podría ser el ACTUADOR. PERO NO SE....

Hola Navidades , has probado a pasar por presentaciones ? , suele dar resultado

El fallo lo tienes en el pin 54 el ramal C4 de la unidad de mando ABS. Aparte tienes que hacer una reprogramación del sensor de ángulo de giro con una elevación de la rueda trasera izquierda de 5 centímetros pues al detectar la unidad esta diferencia de altura no es capaz de gestionar directamente con lo cual pega los tirones. Y como último paso tienes que hacer un ajuste mediante Xentry del sensor de presión. Un saludo.