Problemas con embrague 450

Buenas a todos.

En esta ocasión el problema no es mio sino de un buen amigo. Resulta que tiene un fortwo 450 con motor 700 con el siguiente problema (a ver si consigo explicarme bien): Cuando le pisa al coche subiendo el motor de vueltas y metiendo marchas, a la hora de reducir o soltar el acelerador con el motor retenido el coche desembraga y se queda como en punto muerto, teniendo que acelerarlo en vacío hasta que vuelve a subir de vueltas (a partir de 3000-3500) para que el embrague vuelva a enganchar. Esto le sucede cuando, por ejemplo, lleva el motor hasta 5000 rpm y suelta el acelerador sin cambiar de marcha, cuando el coche va perdiendo velocidad y revoluciones hasta bajar a las 3500 aproximadamente todo va bien, pero cuando baja de esas revoluciones desembraga, como si en un coche manual pisaramos el embrague. En conduccion sosegada no se lo hace y funciona normalmente. Le ha cambiado de todo: caja de cambios, actuador, embrague...Lo unico que le queda por cambiar es la instalación electrica y un sensor (creo que le dijeron "el sensor transversal", no tengo ni idea). Alguien que controle del tema conoce algun caso similar o donde puede estar el fallo?

Gracias por adelantado