maquina de diagnosis por zaragoza

Hola. Hace unos meses que en mi f4 1.5 cdi se niega a entrar la marcha atrás, sobre todo después de algún trayecto largo. Cuando debe entrar marca 0 parpadeando. He leído en muchos post que con la máquina de diagnosis de la mercedes se puede calibrar el actuador del cambio. Yo vivo en Calatayud. ¿Alguien cercano tiene la maquinita? ¿ Cómo puedo conseguir una?

Mi cambio es automático, y en un taller Bosch de confianza me dicen que no hay ningún mensaje de error en la centralita. Cuando empezó con el problema cambiamos la batería, que era la de serie, y después la valvulina de la caja. Al poco tiempo volvió a fallar. Ya llevo disfrutados 215000km, Y espero hacerle muchos más.