Avería en smart ¿existe el modo seguro?

[mac1399]

Ayer por la noche se me encendió el piloto de avería de motor en color amarillo, el coche circulaba ok hasta que en un semáforo me saltó el ESP, con el típico triangulito. Desde entonces el coche se bloqueó y no me pasaba en automático de 4 a 5 marcha (de forma manual si que lo hacía), pero entonces en esta marcha no era capaz de pasar de 2000 rpm o de 80-90 km por hora.

¿Es un sistema de protección? es decir ¿el coche se autoproteje para evitar una avería?

Hoy por la mañana con el piloto de avería encendido (el del ESP apagado) el coche funcionaba perfectamente.

¿Alguna idea de la avería?

Gracias por vuestas respuestas y perdonar por el tostón.

PD: es un fortwo cdi de segunda generación.

[El Nanu]

Si en efecto tiene un modo safe....de todas formas seguro que alguien por aqui te puede aclarar mas que yo...