¡Hola! A mi tambien me pasa!
Por si te sirve de ayuda, al mio al principio se me paraba, del todo, como si se viniese abajo, pero descubrí que podría ser generado por que la batería nunca la había cambiado en 6 años.La cambié, pero la cosa no mejoró, fue a peor. Ahora tiene los mismos síntomas que describes, (yo suelo utilizarlo habitualmente entre semana) y al principio era a velocidades cortas, que se me paraba pero me dejaba volver a arrancarlo pegando un acelerón, pero si en cambio pisaba el freno se apagaba del todo. Luego fue a altas velocidades igual por autopista, si pisaba el freno, tenia que orillarme para volver a arrancarlo, pero si pisaba el acelerador daba como un tirón y arrancaba.
Así que lo lleve a la Mercedes y me hicieron un chequeo electrónico, pero no consiguieron dar con el tema, es más me agravaron más probándome tu misma avería, ahora cuando le da, se bloquea todo el coche, se apaga el motor y me aparece una linea horizontal en el cuadro.
También hay veces que cuando le pasa esto, y al cabo de unos segundos/minuto consigo arrancarlo me aparace los símbolos del ABS y el triángulo de averia(igual al del ESP desconectado).