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Hola Josue! Yo tenía el mismo problema, que me lo solucionaron parcialmente con la actualización del software en un concesionario Mercedes de Granada, como te comenta Audiomeca. Digo parcialmente, porque tras la actualización del software del cambio, la R entraba, pero con un ligero rascado, y otras veces no tan ligero. Con esa actualización pude funcionar mucho tiempo, hasta que hace un mes empezó a hacer extraños y en pocos días se quedó el embrague bloqueado, y ya no podía quitar la velocidad seleccionada. Lo trajo la grúa a casa y me puse a desmontar. Estoy preparando un vídeo resumen del cambio de embrague, pero por el momento hice un breve vídeo de lo que me encontré al desarmar mi embrague, y que explica el problema del cambio. Pego enlace por si le quieres dar un vistazo. Sobre la reparación, tienes que buscar un taller que toque Smart, y que no sea un concesionario oficial, porque a mí me presupuestaron hace 10 años 1800 euros. Ahora imagino que será mucho más alto el presupuesto oficial. A mi me presupuestaron cambio de embrague, actuador, y soportes de motor. Aquí está el enlace del breve vídeo…. Problemas al seleccionar la marcha atrás.