Pues a mi que me gusta saber como funcionan las cosas que lleva Roady, he encontrado que los Smart llevan el Bosch ESP, y tienen una página interesante para ver como funciona el sistema.

http://www.bosch-esperience.com.es/es/language1/index.html

Asi a modo rapido,

Tiene 4 sensores de velocidad de ruedas, para controlar la velocidad de cada rueda.

Tiene un sensor de angulo de giro del volante, para calcular el angulo de giro y la VELOCIDAD de giro.

Sensor de aceleracion transversar, mide cuuando el coche se va de lado, pero no se si llega a distinguir si de alante o de atras.

Unidad hidraulica que puede liberar presion de los frenos si es preciso, generar presion y frenar las ruedas que sean sin pisar el piloto el freno.

Si en una curva a derechas se te va de morro, el coche detecta que las velocidades de rueda no coinciden con la posicion del volante. Quiere decir que el coche no obedece a las ordenes del piloto, entonces la rueda trasera derecha se frena ayudando a corregir la trayectoria.

Seguro que os he liado mas.

Muy interesante

bueno y la pregunta eterna que todos nos hacemos protech es...: cuando yo le ponga cuatro motores electricos "In-Wheel" a un roady.... COMO COÑO HAGO PARA QUE SIGA TENIENDO ESP!!!

(me lo he preguntado siempre, pero tranquilo, no te lies, no tengo la intencion ni de intentarlo....je je je)