PONGO LA PALANCA DEL CAMBIO Y NO SE MUEVE

[SMT]

Tengo un Fourtwo Passion del año 2.005 y 56.000 Kms., a veces pongo la palanca del cambioen posición 1 y el coche no se mueve, intento ponerlo en A para ver si funciona y no deja, a veces no arranca y tengo que dejarlo hasta el día siguiente, en una ocasión giré la llave para arrancar y no lo hizo, aunque el motor de arranque funcionaban viendo que no arrancaba corté el arranque con la llave, pero el motor de arranque seguía funcionando, giré la llave para arrancar y seguidamente la puse en corte y se detuvo el motor de arranque. Agradería si alguien pudiera orientarme sobre que puede estar acurriendo.