Orbex

Hola, soy nuevo en el foro, tengo un smart fortwo del 2005, la caja de cambio se ha vuelto loca. Un amigo lo ha mirado con una maquina de diagnosis y da errores p2035 y p2036, adaptación de angulo de giro y sensor incremental (o algo asi). ¿Por dónde puedo empezar a mirar? tengo algunas nociones de mécanica, pero no soy ningún experto....gracias de antemano