Hace tiempo que no pasaba por aquí y visto que se ha vuelto a subir el post comento la solución final. Después de mucho pelear con el Smart center, me sustituyeron embrague, volante motor, actuador del cambio, actuador del embrague e interruptor de la palanca, cambio de aceite del cambio etc. El coste no fue 0 porque muchas de las piezas las consideraban desgaste, pero realmente la solución fue la buena, he recorrido 85000km después del cambio y todo va perfecto.
Eso sí recomiendo a todo el mundo que tenga este cambio, que cada 15000- 20000km realice un ajuste del actuador del embrague, se puede hacer de forma mecánica, electrónica o de ambas dependiendo del grado del desajuste. Yo me compre la máquina oficial de diagnosis y realizo el ajuste electrónico cada 15000km, y con eso me aseguro que va perfecto. De todas formas este ajuste en el conce te lo hacen por 50 euros, y con esto alargas la vida del embrague un 200% y el cambio funciona de manera perfecta.