Pedritox

Hola chicos mi smart me tiene loco, ENCIENDE el testigo amarillo del teiangulito (ESP) y no acelera nada. Queda encendido pero no acelera. Puedespusarel acelerador a fondo que no hace nada. Lo apago y lo vuelvo a encender y se quita. Pero siempre vuelve a pasar, aveces más aveces menos. Me he fijado que ocurre más cuando baja al minimo o al bajar la marcha 1 a N. Al salir de la autovía y apenas frenar en un semáforo, poom!!! Enciende la luz, no acelera y queda medio temblando todo el coche. Es una locura. Ayuda por favor!!!