Se me clavan las marchas

Buenos días a todos,

Es mi primer post, asi que un saludo a todo el mundo.

Tengo un Smart fortwo diésel del 2001, últimamente cuando el coche se calienta i bajo de marchas, al llegar a la primera se me queda clavado i se cala.

tengo que esperar unos veinte minutos i vuelve a arrancar, pero cuando llego a un semáforo me vuelve a ocurrir lo mismo, se cala con la marxa embragada.

podríais ayudarme un poco, alguien sabe que puede ser?

muchas gracias