Codigo Error ODB2 P0500

Hola a todos. La semana pasada saque mi fortwo del concesionario de una revisión y al llegar a casa la dirección asistida no funcionaba. Mosqueado  al cabo de un rato y después de hablar con un ayudante mecánico del concesionario lo volví a llevar. Esta vez funciono bien. Según el ayudante mecánico podía ser que el servo se estuviera  estropeando, así que como vi que pasaba de mi, me trato de tontaina y NO se le ocurrió conectarla a la maquina por si había rastro de error me fuí.

En casa lo conecte al Torque, aplicación para leer códigos de error y parámetros de la ECU y salio el P0500 (Vehicle Speed Sensor VSS Malfunction). Este error lo da siempre en distintos momentos conduciendo, pero por que he estado leiendo es difícil si es de los anillos del ABS, algún cable, o otra cosas. Los otros de la imagen a veces salen.

He verificado que la velocidad de la ECU vs GPS no difieran demasiado y van a la par.

Ahora no se si el fallo de la servodirección puede haber sido debido a una mala lectura de la velocidad o no tiene nada que ver 

Alguien ha tenido el mismo problema?

Gracias de antemano.

https://www.dropbox.com/s/9oqp4tvxs3tds2q/Screenshot_2017-10-26-09-39-04-161_org.prowl.torque.png?dl=0