Cambios de rueda y ABS

[Josito1919]

Hola buenas. Quería hacer una consulta sobre las ruedas y el ABS. Le cambié las ruedas traseras hace 4 semanas a mi Smart For two Modelo Ying ( creo). Desde entonces tengo problemas de estabilidad y en curvas y a baja velocidad, el coche se va recto ( aunque tenga el volante girado). Desde smart center me dicen que tengo que cambiar las ruedas delanteras pero están nuevas prácticamente. cada vez que cambio las ruedas tengo que cambiar las 4?. Muchas gracias. Un saludo