Alguien me puede indicar que puede ser un ruido como un crujido que se oye por la rueda trasera izquierda a la hora de iniciar la marcha tanto hacia delante como marcha atras, podria ser del ABS o del control de estabilidad

A mi me paso algo parecido en un 205 que tuve hace años.

El problema era del freno trasero, las zapatas se quedaban pegadas al tambor y hacia ruido (como un crujido) al iniciar la marcha.

Prueba a iniciar la marcha sin haber pisado el freno y lo compruebas.